Nome ORTENZI DAVIDE
   
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Email davide.ortenzi@uniecampus.it  
     
Insegnamenti
  • CONTROLLO E NAVIGAZIONE DEL VEICOLO - INGEGNERIA INDUSTRIALE CURR. VEICOLI IBRIDI ED ELETTRICI - 6 cfu
 
     
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Pubblicazioni

International Journal

• Redundancy analysis of cooperative dual-arm manipulators, A. Freddi, S. Longhi, A.
Monteriù, D. Ortenzi, in International Journal of Advanced Robotic Systems,2016.
• Dual-Arm Cooperative Manipulation with Heterogeneous Robots under Joint Position
Constraints, D. Ortenzi, R. Muthusamy, V. Kyrki, A. Freddi and A. Monteriù, in
Robotics and Autonomous systems.

International conference

• Improving mobility and autonomy of disabled users via cooperation of assistive robots ,
G. Foresi, A. Freddi, A. Monteriù, D. Ortenzi, D. Proietti Pagnotta, IEEE International
Conference on Consumer Electronics 2018.
• Fault tolerant control scheme for robotic manipulators affected by torque faults, A.
Freddi, S. Longhi, A. Monteriù, D. Ortenzi and D. Proietti Pagnotta - 10th IFAC
Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes
(SafeProcess 2018), Warsaw, August 2018.
• Kinematic fault tolerant control of a dual-arm robotic system under torque faults, A.
Freddi, S. Longhi, A. Monteriù, D. Ortenzi and D. Proietti Pagnotta - IEEE/ASME
International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications.
• Human-Robot Cooperation via Brain Computer Interface, G. Foresi, A. Freddi,
S. Iarlori, A. Monteriù, D. Ortenzi, D. Proietti Pagnotta, 8TH IEEE int. Conf. On
consumer electronics, Berlin, September 2017.
• An avoidance Control Strategy for joint-position limits of dual-arm robots, G. Foresi,
A. Freddi, V. Kyrki, A. Monteriù, D. Ortenzi, D. Proietti Pagnotta – The 20th World
Congress of the International Federation of Automatic Control, Tolosa, luglio 2017.*
• A Low Cost Mobile Platform for Educational Robotic Applications, M. Prist, A. Freddi,
S. Longhi, A. Monteriù, D. Ortenzi – The 10th IEEE/ASME International Conference on
Mechatronic and Embedded Systems and Applications *
• Preliminary Study of a Novel Shelving System for Nutrition Habits Measuring,
A. Freddi, S. Longhi, A. Monteriù, D. Ortenzi and M. Prist. MBIDA 2014*
• Sistema di navigazione integrato per carrozzine motorizzate in applicazioni
AAL, D. Ortenzi, G. Cimini, A. Monteriù, A. Freddi e S. Longhi - XXVI CALASS.
• A kinematic joint fault tolerant control based on relative Jacobian method for dual
arm manipulation systems, A. Freddi, S. Longhi, A. Monteriù, and D. Ortenzi, IEEE
Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (SysTol), Barcelona, Spain, 2016*
(*) Speaker in the conference.

National conference

• AAL Technologies for independent life of elderly people, D. Ortenzi, F. Benetazzo, F.
Ferracuti, A. Freddi, A. Giantomassi, S. Iarlori, S. Longhi, A.Monteriù – 5th Italian
Forum on Ambient Assisted Living.
• Low cost RGB-D vision based system for on-line performance evaluation of motor
disabilities rehabilitation at home, F. Benettazzo, S. Iarlori, F. Ferracuti, A. Giantomassi,
D.Ortenzi, A. Freddi, A. Monteriù, M.Capecci, M. G. Ceravolo, S. Innocenzi, S. Longhi –
5° Italian Forum on Ambient Assisted Living.
• Embedded Autonomous Wheelchair Navigation System for AAL Scenarios, L.
Cavanini, G. Cimini, A. Freddi, S. Longhi , A. Monteriù and D. Ortenzi - VI ForItAAL
2015
• Tecnologie assistive: la sfida tecnologica per una vita indipendente


Note biografiche

Competenze scientifiche

Il mio interesse di ricerca scientifica è rivolto al settore della robotica industriale, assistiva e alla guida autonoma dei veicoli elettrici.

Carriera accademica

Mi sono laureato in Ingegneria Elettronica presso l'Università Politecnica delle Marche con votazione finale di 110/110 e lode, in data 20/02/2013.

Nel 2017, ho conseguito il dottorato di ricerca Europeo in Ingegneria dell'Informazione (settore automazione e robotica) presso l'Università Politecnica delle Marche in collaborazione con Aalto University of Helsinky.

Nel 2018, ho continuato la mia attività di ricerca presso l'Università degli studi di Bologna.

Attualmente sono ingegnere elettronico presso un'azienda privata nel settore automotive e sono docente a contratto presso l'Università telematica e-Campus.

Il titolo del mio insegnamento è "Controllo e Navigazione del veicolo", appartenente al corso di Laurea in Ingegneria Industriale - Curr. Veicoli ibridi ed elettrici.

   
Orari di ricevimento
Giorno della settimanaSede / InsegnamentiOrario InizioOrario FineNote
LunedìControllo e navigazione del veicolo 18:0019:00 


Documenti del docente


Sel.Descrizione
CV