Nome PALMIERI GIACOMO
   
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Telefono  
Email giacomo.palmieri@uniecampus.it  
     
Insegnamenti
  • DIDATTICA DI ELEMENTI DI MECCANICA DELLE MACCHINE - CORSO PAS - CLASSE DI CONCORSO A033 - TECNOLOGIA - 4 cfu
  • DIDATTICA DI MECCANICA GENERALE E TECNOLOGIA - CORSO PAS - CLASSE DI CONCORSO A020 - DISCIPLINE MECCANICHE E TECNOLOGIA - 4 cfu
  • MECCANICA APPLICATA E PROGETTAZIONE - INGEGNERIA INDUSTRIALE CURR. CHIMICO - 9 cfu
  • MECCANICA APPLICATA E PROGETTAZIONE - INGEGNERIA INDUSTRIALE CURR. ENERGETICO (D.M. 270/04) - 9 cfu
  • MECCANICA APPLICATA E PROGETTAZIONE - INGEGNERIA INDUSTRIALE CURR. GESTIONALE (D.M. 270/04) - 9 cfu
  • MECCANICA APPLICATA E PROGETTAZIONE - INGEGNERIA INDUSTRIALE CURR. VEICOLI IBRIDI ED ELETTRICI - 9 cfu
  • MECCANICA DELLE MACCHINE AUTOMATICHE - INGEGNERIA INDUSTRIALE - CURR. PROGETTUALE MECCANICO - 6 cfu
  • MECCANICA DELLE MACCHINE AUTOMATICHE - INGEGNERIA INDUSTRIALE - CURR. TECNOLOGICO GESTIONALE - 6 cfu
  • MECCANICA DELLE MACCHINE AUTOMATICHE - INGEGNERIA INFORMATICA E DELL'AUTOMAZIONE - 6 cfu
  • PROGETTAZIONE FUNZIONALE - ALTA FORMAZIONE PROFESSIONALE: INDIRIZZO INGEGNERIA INDUSTRIALE - 9 cfu
  • PROGETTAZIONE FUNZIONALE - CORSO DI FORMAZIONE DI SECONDO LIVELLO IN INGEGNERIA INDUSTRIALE - 9 cfu
  • PROGETTAZIONE FUNZIONALE - INGEGNERIA INDUSTRIALE - CURR. PROGETTUALE MECCANICO - 9 cfu
 
     
Curriculum Visualizza curriculum vitae  

Pubblicazioni
  • Articoli su rivista internazionale:
    • [1]Palpacelli Matteo-Claudio, Carbonari Luca, Palmieri Giacomo (In Press). Details on the Design of a Lockable Spherical Joint for Robotic Applications. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, ISSN: 0921-0296, doi: 10.1007/s10846-015-0230-2
    • [2]Palpacelli M.-C., Carbonari L., Palmieri G., Callegari M. (2015). Analysis and Design of a Reconfigurable 3-DoF Parallel Manipulator for Multimodal Tasks. IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, vol. 20(4), p. 1975-1985, ISSN: 1083-4435, doi: 10.1109/TMECH.2014.2365616
    • [3]Palmieri G., Callegari M., Fioretti S. (2015). Analytical and multibody modeling for the power analysis of standing jumps. COMPUTER METHODS IN BIOMECHANICS AND BIOMEDICAL ENGINEERING, ISSN: 1025-5842, doi: 10.1080/10255842.2014.930135
    • [4]Palmieri G., Callegari M., Carbonari L., Palpacelli M. C. (2015). Mechanical design of a mini pointing device for a robotic assembly cell. MECCANICA, vol. 50, p. 1895-1908, ISSN: 0025-6455, doi: 10.1007/s11012-015-0132-1
    • [5]Palmieri G. (2015). On the positioning error of a 2-DOF spherical parallel wrist with flexible links and joints – an FEM approach. MECHANICAL SCIENCES, vol. 6, p. 9-14, ISSN: 2191-9151, doi: 10.5194/ms-6-9-2015
    • [6]L. Carbonari, M. Callegari, PALMIERI G, M.-C. Palpacelli (2014). A new class of reconfigurable parallel kinematic machines. MECHANISM AND MACHINE THEORY, vol. 79, p. 173-183, ISSN: 0094-114X, doi: 10.1016/j.mechmachtheory.2014.04.011
    • [7]L. Carbonari, M. Callegari, PALMIERI G, M. Palpacelli. (2014). Analysis of kinematics and reconfigurability of a spherical parallel manipulator. IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, vol. 30, p. 1541-1547, ISSN: 1552-3098, doi: 10.1109/TRO.2014.2357092
    • [8]PALMIERI G, M. Martarelli, M.C. Palpacelli, L. Carbonari (2014). Configuration-dependent modal analysis of a Cartesian parallel kinematics manipulator: Numerical modeling and experimental validation. MECCANICA, vol. 49, p. 961-972, ISSN: 0025-6455, doi: 10.1007/s11012-013-9842-4
    • [9]

Note biografiche

Nel marzo 2006 si è laureato in Ingegneria Meccanica presso l’Università Politecnica delle Marche con votazione 110/110 e lode; è stata discussa una tesi dal titolo: “Sviluppo di un sistema ottico per il rilievo di forma; tecnica stereoscopica e rielaborazione dati”.
Da aprile a ottobre 2006 ha partecipato al progetto “Campus World” organizzato dall’Università Politecnica delle Marche effettuando uno stage presso “Mecaer America Inc.”, Montreal, Quebec (CA), nell’ambito della progettazione meccanica di carrelli di atterraggio per elicotteri.
Nel periodo novembre 2006 – ottobre 2009 ha frequentato il Corso di Dottorato in Ingegneria Meccanica, VIII ciclo, presso l’Università Politecnica delle Marche; ha conseguito il titolo discutendo la seguente tesi: “Study and Characterization of Constitutive and Rheological Models for Elastomers by Optical Methods”.
Dal 6 al 25 novembre 2009 ha svolto prestazione d’opera autonoma occasionale presso il Dipartimento di Meccanica dell’Università Politecnica delle Marche riguardante il “Debugging degli algoritmi di controllo visuale per un robot di ricerca”.
Nel periodo dicembre 2009 - aprile 2010 è stato titolare di Assegno di Ricerca presso il Dipartimento di Meccanica dell’Università Politecnica delle Marche, nell’ambito del settore ING-IND/13, in tema di “Progettazione integrata di macchine e dispositivi meccatronici per l’automazione”.
Dal 25 marzo 2010 è Ricercatore a tempo determinato (art. 1, comma 14°, Legge n. 230/2005) - settore scientifico disciplinare ING-IND/13 presso l'Università degli Studi eCampus.

Ambiti di ricerca: meccanica delle macchine e dei robot, biom

   
Orari di ricevimento
Giorno della settimanaSede / InsegnamentiOrario InizioOrario FineNote
Venerdì 10:3012:30Ricevimento OnLine
Venerdì 14:3016:30telefonico


Documenti del docente


Sel.Descrizione
Testo di esame 28.11.2012
Testo di esame 08.09.2012
Testo di esame 17.07.2012
Testo di esame 15.03.2012
Testo di esame 07.06.2012
Testo di esame 01.02.2012
Testo di esame 04.02.2013
Testo di esame 21.09.2011
Testo di esame 14.06.2011
Testo di esame 14.03.2011

FAQ


Q: MECCANICA APPLICATA E PROGETTAZIONE - Quali argomenti sono oggetto della prova scritta?
A: La prova scritta verte su 4 tipologie di esercizi:

Cinematica
Statica
Dinamica
Vibrazioni

Tali tipologie di esercizi sono svolte nelle slides all'interno dei relativi capitoli del corso. Inoltre vengono proposte nelle attività di preparazione alla prova scritta nelle lezioni finali del corso.

Si possono trovare alcuni testi di esame tra i documenti del docente nella pagiana personale, o tra i supporti didattici del corso sulla piattaforma. 

Si ricorda che durante la prova scritta è possibile consultare libri, dispense e appunti a piacere. 
Q: MECCANICA APPLICATA E PROGETTAZIONE - Quali argomenti sono principalmente oggetto della prova orale?
A: La prova orale verte principalmente sugli argomenti non trattati nella prova scritta.

In particolare è focalizzata sui concetti chiave delle varie tematiche, senza dare eccessiva importanza alla trattazione analitica.

Lo studente deve dimostrare la comprensione generale dei contenuti e l'assimilazione dei fondamenti della materia.